美国俄亥俄州克利夫兰州立大学高志强教授学术报告会

  2023年11月9日，应侯忠生教授邀请，美国俄亥俄州克利夫兰州立大学高志强教授在会议中心304会议室做了题为“现代控制理论思辨－从关肇直先生的质疑开始”。青岛大学系统科学研究院侯忠生教授、车伟伟教授、纪志坚教授、王立杰教授、罗舒阳老师、傅保增老师，青岛科技大学池荣虎教授、以及系统科学研究院30余名硕博研究生参加了此次报告，本次报告由纪志坚教授主持。

 高志强教授首先从关肇直先生“现代控制理论的某些问题”一文出发，讨论控制工程的本质问题，迎接包括工业自动化、自主控制、人工智能等技术领域不断提出的新挑战。然后高教授报告了自抗扰控制（ADRC）领域的研究进展，并展示了他们基于Matlab开发的ADRC工具箱，以及ADRC2.0芯片在美的热水器中的应用。高教授还介绍了近些年中国控制界几位学者的思考，包括侯忠生教授的“无模型自适应控制”、段广仁教授的“控制系统的参数化设计”、钱学森教授的“工程科学”、关肇直教授关于现代控制的思考以及韩京清教授的“自抗扰控制”，对于自抗扰控制以及现代控制理论的发展做了进一步的展望。高教授表示随着自抗扰技术的发展可以打破PID控制的百年困局、有望重建工程控制的底层逻辑、积极迎接新一轮工程技术的爆发所带来的挑战。

 会后，高教授积极与现场师生就控制系统设计中模型依赖等基本问题进行了热烈讨论，报告会激发了学生们对于自抗扰控制相关问题的兴趣。

 高志强教授：于1987年和1990年在美国圣母大学分别获得电机工程的硕士和博士学位。1990年起在美国俄亥俄州克利夫兰州立大学任教至今。从1995年起高志强教授与中科院系统所韩京清研究员长期合作，全面开展自抗扰控制技术的研究和应用，使其突破参数整定的瓶颈口，以高效、鲁棒、节能、简单易行的特点成为工程控制除PID外又一用途广泛的通用控制器。近年来高志强教授不断与控制领域同行们一起反思工程控制百年来的成长历程和经验教训，目的是继承我国博大精深的文化传统和知行合一的务实精神，在诸如指南车和都江堰等伟大发明创造中营造使命感，在钱学森、关肇直、韩京清等老一辈学者的智慧中建立学术自立的信心，跨越控制理论体系与工程实践之间挥之不去的鸿沟，建立自己的工控技术发展平台和理论支撑。