在如今大数据以及工业互联网的时代背景下，被控对象的规模越来越大、结构越来越复杂， 传统基于被控对象状态空间模型的控制系统设计方法存在一定的局限性，数据驱动控制方法应运而生。随着云计算、远程控制等技术不断发展，对系统的控制也不再局限于本地，通过网络进行信息传递的单元网络化控制系统以及网络化多智能体控制系统受到越来越多的关注。由于网络的开放性、脆弱性、以及不稳定性，网络化系统控制过程中不可避免的要考虑网络攻击、延迟、丢包等问题。因此，在数据驱动控制的框架下研究网络化系统的安全控制问题具有极其重要的理论意义和实际应用价值。

系统科学研究院李方辉博士，在其导师侯忠生教授的指导下以及国家自然科学基金重点项目的资助下，围绕无模型自适应控制方法，针对一般离散时间非线性非仿射单元网络化控制系统以及一般离散时间非线性非仿射异构多智能体系统，针对存在延迟，丢包，网络攻击等情况下的安全控制问题展开相关研究，取得了重要的研究成果并在IEEE 系列汇刊等国内外控制领域高水平期刊上发表，具体研究成果如下：

[1] Li F H, Hou* Z S. Distributed model-free adaptive control for MIMO nonlinear multi-agent systems under deception attacks[J].  IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(4): 2281-2291.

[2] Li F H, Hou* Z S. Learning-based model-free adaptive control for nonlinear discrete-time networked control systems under hybrid cyber-attacks[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022. DOI:10.1109/TCYB.2022.3225203.

[3] Li F H, Hou* Z S. Controller-dynamic-linearization-based distributed model-free adaptive control for nonlinear multi-agent syst ems[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023. DOI:10.1109/TSMC.2023.3321080.

[4] Li F H, Hou* Z S. Event-triggered model-free adaptive predictive control for networked control systems under deception attacks[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, early access, DOI:10.1109/TSMC.2023.3326823.

[5] Li F H, Hou* Z S. Event-triggered model-free adaptive predictive control for multiple-input and multiple-output networked control systems under deception attacks[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(14): 8731-8748.