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系统科学研究院马永胜硕士在网络安全控制研究中取得新进展
随着感知、通信和计算技术的快速发展,多智能体系统由传统的集中或集散控制向分布式网络化控制发展,通信网络在为其提供信息共享、可扩展性和灵活性等显著优势的同时,也由于网络媒介的开放性和脆弱性使得系统处于复杂的网络环境下运行,从而潜在地给系统带来了一些安全问题,这些问题可能会对国家安全、经济和环境造成进一步的负面影响。因此,对于受到网络攻击影响的系统,设计安全弹性控制方案具有重要的理论意义和研究价值 [详细]
2023-12-24
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系统科学研究院岳柏帆硕士在数据驱动网络安全控制领域研究中...
随着通信技术的发展与网络化、数据化时代的到来,基于数据的控制方法更多地用于处理系统模型高度非线性化、结构复杂化、参数众多的情况。网络化时代背景下的控制算法研究,既要充分利用网络通信技术带来的数据共享便捷性与设备配置灵活性,同时也要考虑网络与数据的安全性问题。因此,针对数据驱动网络安全控制的研究具有十分突出的科研意义和价值。 系统科学研究院岳柏帆硕士,在其导师车伟伟教授的指导下和在国家自然科学基金 [详细]
2023-12-24
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系统科学研究院张硕秋博士在多智能体系统安全一致性控制研究...
存在网络攻击、资源受限、拓扑信息未知和状态不可量测等因素的复杂网络环境下的多智能体系统(MASs)一致性控制问题,是近年来的热点话题。常见的网络攻击如拒绝服务(DoS)攻击,传统的数学建模集中在对其能量进行约束,即关注其发生的频率和持续时长,而为MASs构建k联通拓扑的方法能有效移除对DoS攻击能量进行限制的假设,结果更具一般性。此外,事件触发机制是解决通讯和计算资源受限问题的有效方案。与传统 [详细]
2023-12-24
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系统科学研究院张丽丽博士在预设性能控制研究中取得新进展
随着科技的进步,实际系统对收敛性能的要求越来越高,比如无人机在执行救灾物资投送任务时,希望无人机能够快速地到达投递点的上空,即要求无人机系统位置与理想位置信息之间的差值能够具备收敛时间短、收敛速度快且收敛到一个已知的小邻域内等性能。进而,对于系统的稳态误差、收敛时间和收敛速度等性能的关注和要求也变得越来越高。因此,对于一类非线性系统,实现预设性能控制是一个非常有意义和价值的课题。 系统科学 [详细]
2023-12-24
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系统科学研究院马永胜硕士获得中国自动化学会优秀硕士学位论...
中国自动化学会优秀硕士学位论文奖旨在推动中国自动化领域的科技进步,鼓励创新研究,促进青年人才成长。中国自动化学会(CAA)公布了2022年度CAA优秀硕士学位论文评选结果并于2023年6月在广州南沙举办颁奖仪式。车伟伟教授指导的硕士研究生马永胜的硕士学位论文《拒绝服务攻击下基于观测器的事件触发安全协同控制》荣获“2022中国自动化学会优秀硕士学位论文奖”,是青岛大学首次获得该奖项。本次获奖单位 [详细]
2023-12-25
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青岛大学硕士研究生肖杨于IEEE第十二届数据驱动控制与学习系...
2023年5月12日-14日,IEEE第十二届数据驱动控制与学习系统会议(2023 IEEE 12th Data Driven Control and Learning Systems Conference,DDCLS'23)在湖南省湘潭市盘龙山庄大酒店顺利召开,车伟伟教授团队研究生肖杨等参加了此次会议。在大会的闭幕式上。肖杨同学献唱了一曲《悟空》,在这个科技和设计的狂欢之夜,他的音乐穿越了时空 [详细]
2023-12-25
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