作为多智能体系统的一种有效集体响应，其镇定性的实现需要个体之间进行信息交互，因此拓扑结构是至关重要的。为了研究网络拓扑对镇定性的影响，本文提出了商图的概念，以实现大规模网络系统的镇定性到小规模镇定性之间的转换。另外，作为拓扑图变换的基石，本文首次提出的NSi图划分在镇定性分析中起着至关重要的作用。它建立了原始拓扑图与商图在镇定性之间的等价联系。作为原始网络拓扑的可视化推广，商图的建立表明，不可控多智能体系统的镇定性与网络拓扑之间存在着一种非平凡关系（即不可控多智能体系统的镇定性不仅与领导者的选择有关，还依赖于不可控振型）。令人惊讶的是，结构平衡并不总会产生正向作用，而非结构平衡对系统的镇定性有积极的影响。

2022年10月，该成果发表在《Automatica》上，论文的通讯作者是系统科学研究院的纪志坚教授，第一作者是博士生孙银霜。该研究工作得到了国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目、山东省泰山学者攀登计划和山东省泰山学者特聘教授计划的资助。

文章信息：

Yinshuang SUN, Zhijian JI, Yungang LIU & Chong LIN. On stabilizability of multi-agent systems. Automatica, Vol. 144, 2022.