目 录
第一章 无模型自适应控制理论—历史与进展 ...............................................................................1
1.1 MFAC理论简介和评述 ........................................................................................................1
1.1.1 MFAC早期工作介绍 ..................................................................................................1
1.1.2 间接型MFAC控制系统设计方案——以SISO系统为例 ...........................................2
1.1.3 MFAC理论评述 ..........................................................................................................5
1.1.4 参考文献 ...................................................................................................................11
1.2 无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)理论，也被称为数据驱动迭代学习控制
(DDILC)理论 .........................................................................................................................13
1.2.1 MFAILC理论简介 ....................................................................................................13
1.2.2 主要文献 ...................................................................................................................14
1.3 交通系统MFAC理论与方法 .............................................................................................14
1.3.1 交通系统MFAC/MFAILC理论与方法简介 ...............................................................14
1.3.2 主要文献 ......................................................................................................................14
1.4 数据驱动控制理论的提出 ...................................................................................................16
1.4.1 数据驱动控制理论概念与简介 ..................................................................................16
1.4.2 主要文献 ......................................................................................................................16
第二章 MFAC著作与论文发表 .......................................................................................................17
2.1 MFAC论文Google学术引用（至202510） ........................................................................17
2.2 MFAC专著及著作章节 ........................................................................................................17
2.3 MFAC重要论文 ....................................................................................................................17
2.4 MFAC相关IEEE汇刊论文发表(至20251230) ....................................................................19
第三章 MFAC理论IEEE论文深度引用或应用 ..............................................................................27
第四章 MFAC理论专著与教材的深度引用或应用 .......................................................................47
第五章 MFAC相关博士论文 ...........................................................................................................51
第六章 MFAC控制理论研究新分支 ...............................................................................................56
第七章 MFAC相关发明专利 ...........................................................................................................60
第八章 MFAC国外研究团队 ...........................................................................................................74
第九章 MFAC应用领域 ...................................................................................................................78
9.1 MFAC典型应用举例 ............................................................................................................78
9.1.1 医疗领域 ......................................................................................................................78
9.1.2 其它学者撰写的MFAC应用综述 ..............................................................................79
9.1.3 发动机领域应用 ..........................................................................................................79
9.2 2022年及以前的应用 ..........................................................................................................81
第十章 MFAC理论与方法26问 .....................................................................................................101
问题1: 为什么起名为无模型自适应控制(MFAC)? ...............................................................101
问题2：MFAC控制系统设计应用了动态线性化数据模型，为什么还叫无模型？ ...........102
问题3： 动态线性化方法中的条件在实际应用中能够满足吗？ .........................................102
问题4：MFAC能处理连续时间系统的自适应控制问题吗？ ...............................................103
问题5：MFAC相对于传统自适应控制理论与方法具有哪些优势？ ...................................103
问题6：MFAC控制理论与方法克服了现代控制理论的那些缺点？ ...................................103
问题7：广义Lipschitz条件可以检验吗？ ...............................................................................104
问题8：MFAC控制理论能处理MIMO以及MISO非线性系统的控制问题吗？ .................104
问题9：MFAC理论能处理扰动吗？是如何实现的？ ...........................................................104
问题10：MFAC理论包含PID控制、自适应控制作为其特例，具体根据在哪里？ ..........105
问题11：MFAC理论包含经典迭代学习控制作为其特例，理论根据在哪里？ .................105
问题12：MFAC控制理论的稳定性可以证明吗？ .................................................................105
问题13：MAFILC控制理论的学习误差收敛性可以证明吗？ .............................................105
问题14：MFAC与MFAILC框架下，间接型和直接型控制方法主要区别在哪里？ ..........105
问题15：MFAC框架下鲁棒性与基于模型框架下的鲁棒性概念一样吗？ .........................106
问题16：MFAC框架下稳定性分析具有典型的分析手段与方法吗？ .................................106
问题17：MFAC框架下动态线性化数据模型与状态空间模型有什么区别？ .....................106
问题18：衡量一个理论是否先进，有评价指标或准则吗？ ................................................107
问题19：MFAC框架下的伪梯度等概念代表什么，有具体物理意义吗？ .........................107
问题20：MFAC框架下是否有能控性概念，是否可验证？ .................................................107
问题21：MFAC框架下有预测控制、网络化控制、滑模控制等分支方向吗？ .................108
问题22：MFAC理论与基于Willems Lemma的数据驱动控制方法有什么关系？ ..............108
问题23：MFAC理论与ADP、RL、基于Koopman Operator Theory的数据驱动控制方法
之间的关系和差别是什么？ ....................................................................................................108
问题24：MFAC理论与方法具体应用领域有那些？ .............................................................109
问题25：MFAC理论在大数据、人工智能及万物互联时代下的作用和前景如何？ .........109
问题26：动态线性化数据模型未来发展趋势如何？ ............................................................110
后 记 .................................................................................................................................................120
