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系统科学研究院肖杨硕士在多智能体的网络安全控制研究中取得...
近年来，由于协同控制的广泛应用，多智能体系统的协同控制问题引起了广大学者的关注和研究兴趣。此外，随着网络化控制的发展，多智能体系统开始使用网络化控制结构，而网络化控制不可避免地带来了诸如网络丢包、时延以及网络攻击等问题，其中网络攻击对系统造成的影响最为恶劣。为此，在保证多智能体系统安全的同时完成各类控制任务是一个值得深入研究的问题。 在其导师车伟伟教授的指导下和在国家自然科学基金重点项目、联合 [详细]
2023-12-25 -
系统科学研究院李方辉博士在数据驱动网络化系统安全控制方面...
在如今大数据以及工业互联网的时代背景下，被控对象的规模越来越大、结构越来越复杂， 传统基于被控对象状态空间模型的控制系统设计方法存在一定的局限性，数据驱动控制方法应运而生。随着云计算、远程控制等技术不断发展，对系统的控制也不再局限于本地，通过网络进行信息传递的单元网络化控制系统以及网络化多智能体控制系统受到越来越多的关注。由于网络的开放性、脆弱性、以及不稳定性，网络化系统控制 [详细]
2023-12-27 -
系统科学研究院张雪明硕士在数据驱动点到点迭代学习控制研究...
ILC方案在近年来也是科研人员广泛关注的研究课题。这类控制方案主要用于控制一类重复运行的系统。与在时间轴上设计控制方案的传统思路不同，在处理这类系统的控制问题时，设计的迭代学习控制律能够学习先前运行的经验和重复因素以实现出色的控制效果。针对这类特殊的重复运行系统，池等人将MFAC与ILC的优点相融合，研究了无模型自适应迭代学习控制（Model-Free Adaptive Iterative [详细]
2023-12-27 -
系统科学研究院刘通硕士在数据驱动多智能体系统包容控制研究...
随着大数据技术、传感器技术、认知计算技术的全面发展，多智能体系统的分布式协调控制在不同领域内发挥着特有的作用。除一致性控制问题和编队控制问题外，多智能体系统的分布式协调控制有时需要跟随者智能体进入某个特定的区域，这就需要多个领导者智能体来达到牵引控制的目的。因此研究多智能体系统的包容控制具有重要的理论意义和实用价值。 系统科学研究院刘通硕士，在其导师侯忠生教授的指导下和在国家自然科学基金重点项目 [详细]
2023-12-27 -
系统科学研究院在国家级项目的申报中取得佳绩
青岛大学系统科学研究院侯忠生教授和纪志坚教授，在2023年国家自然科学基金项目的申报中，各获得国家自然科学基金面上项目1项，具体如下： 1. 国家自然科学基金面上项目“数据驱动PID控制及在网络控制系统中应用”，2024.01-2027.12，侯忠生主持 2. 国家自然科学基金面上项目“多智能体系统的图理论特征分析与刻画”，2024.01-2027.12，纪志坚主持 这是继去年系统科学 [详细]
2023-12-27 -
侯忠生教授和纪志坚教授入选2023“爱思唯尔高被引学者”榜单
3月27日，全球信息分析公司爱思唯尔（Elsevier）正式发布2023“中国高被引学者”(Highly Cited Chinese Researchers)榜单，系统科学研究院侯忠生和纪志坚2位教授入选。 据悉，2023“中国高被引学者”上榜共计5801人，来自496所高校、企业及科研机构，覆盖了10个教育部学科领域中的84门一级学科。该榜单由著名的信息分析公司爱思唯尔(Elsevier)发布 [详细]
2024-04-01 -
2024年军事科学院招聘宣讲
2024年4月24日周三15:00，应北京的军事科学院请求，系统科学研究院于博文楼218室开展军事科学院招聘研究生博士生的宣讲。宣讲内容主要为研究院成立历程、研究方向和招聘情况等等。参加的研究生包括系统科学研究院、自动化学院、数学学院和计算机学院的研究生和博士生等。 作为我国军事科学研究的最高殿堂，军事科学院拥是集基础理论、体系设计、联合作战、前沿技术、特色研究、咨询评估等于一体的军事科研 [详细]
2024-05-10 -
山东科技大学孙振东教授讲座
2024年4月8日周一9点20分，我院荣幸地邀请到了著名学者孙振东教授，于研发大楼A座9楼系统科学研究院901会议室召开了一场精彩的讲座，孙振东教授围绕自身的科研经历以及多智能体系统的协同优化等问题于我院师生展开交流。 孙振东教授是国家杰青、国家973计划项目首席科学家、中国科学院“百人计划”入选者、山东科技大学自动化学院二级教授、博士生导师。曾任职于北京航空航天大学、爱尔兰国立大学梅努斯分校 [详细]
2024-05-10 -
著作+IEEE汇刊+Automatica论文清单
[1] 侯忠生，非线性系统参数辨识、自适应控制和无模型学习自适应控制，东北大学博士论文，1994.7 [2] 侯忠生，无模型学习自适应控制理论，博士后出站报告，1997.3 著作 [1] 侯忠生著 非参数模型及其自适应控制理论，科学出版社，1999 [2] 侯忠生 金尚泰著，无模型自适应控制—理论与应用，科学出版社，2013.6 [3] Zhongsheng Hou and Shangtai [详细]
2024-06-01 -
纪志坚教授入选泰山学者特聘专家计划
日前，省政府办公厅公布泰山学者特聘专家名单和泰山学者青年专家名单，我院纪志坚教授入选泰山学者特聘专家计划。泰山学者工程是省委、省政府实施的一项重大人才工程。工程实施十多年来取得了显著成效，在海内外产生了广泛影响。 纪志坚教授此次入选泰山学者特聘专家计划，实现了我院省级人才工程重大突破。纪志坚教授长期致力于群体智能系统复杂性分析与调控、多智能体网络系统、切换与混杂系统、多机器人系统的分布式协同控制 [详细]
2024-06-30
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